In der Bundesrepublik dürfen 17-Jährige Auto fahren – wenn ein erwachsener Begleiter dabei ist.17-jährige Jugendliche, die ihre Fahrprüfung bestanden haben, dürfen bis zu ihrem 18. Geburtstag gemeinsam mit einer Begleitperson fahren. Das Fahren unter 18 ist allerdings an Auflagen und Bedingungen geknüpft. Somit können junge Leute, (frühestens mit 16,5 Jahren) mit der Ausbildung in den Fahrerlaubnisklassen B und BE beginnen. Die Theorieprüfung kann frühestens 3 Monate und die Praktische Prüfung frühestens 1Monat vor dem 17 Lebensjahr absolviert werden. Nach bestandener Prüfung gibt es dann eine sogenannte Prüfbescheinigung (Achtung diese Prüfbescheinigung ist nur in der Bundesrepublik gültig ). Da der reguläre Führerschein erst mit 18 ausgestellt werden kann, ist die Prüfbescheinigung solange der Nachweis für die Erlaubnis des begleitenden Fahrens. Eine erneute Prüfung ist dafür nicht nötig. Bis zu ihrer Volljährigkeit dürfen die Fahranfänger aber nur am Steuer sitzen, wenn sie von einem Erwachsenen im Auto begleitet werden.

Für die Begleitperson besteht keine Verpflichtung einer besonderen Schulung, der Besuch einer Informationsveranstaltung ist aber empfehlenswert! Der Begleiter muss mindestens 30 Jahre alt sein, seit fünf Jahren ohne Unterbrechung im Besitz der Führerscheinklasse B (früher Klasse 3) sein und darf nicht mehr als einen Punkt im Verkehrszentralregister in Flensburg haben. Die Begleitperson darf nicht mehr als maximal 0,5 Promille Alkohol im Blut haben und darf nicht unter dem Einfluss anderer berauschender Mittel (insb. Drogen) stehen. Darüber hinaus muss der Begleiter namentlich in der Prüfbescheinigung eingetragen sein. Die Anzahl der Begleitpersonen in NRW ist im Gegensatz zu Niedersachsen unbegrenzt.